Design of Brushless DC (BLDC) Motor Speed Control System Using Field Oriented Control (FOC) Method

Abstrak

Penelitian mengenai kendaraan ramah lingkungan menyoroti Electric Vehicles (EV) yang memanfaatkan motor listrik sebagai penggerak utama. Studi ini berfokus pada pengendalian motor Brushless DC (BLDC), salah satu jenis motor yang banyak digunakan pada EV, dengan menggunakan metode Field Oriented Control (FOC). Penelitian ini bertujuan untuk merancang serta menganalisis kinerja sistem kendali kecepatan berbasis FOC tersebut. Model sistem dan strategi pengendaliannya disimulasikan menggunakan MATLAB/Simulink. Evaluasi kinerja dilakukan pada berbagai setpoint kecepatan (100, 200, dan 300 rpm) serta beban torsi (2, 4, dan 7 N·m). Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali yang diusulkan beroperasi dengan baik, dengan steady-state error kurang dari 5% pada seluruh kondisi pengujian. Selain itu, seluruh parameter kinerja lainnya juga berada di bawah 5%, sehingga mengonfirmasi robustness dan presisi sistem dalam mengatur kecepatan motor BLDC.